Garopaba foi fundada em 19 de dezembro de 1846, quando a Assembléia Provincial autorizou a construção da igreja matriz, do cemitério e da casa paroquial. A população, inicialmente de origem açoriana, dedicava-se à caça das baleias. O nome Garopaba vem da palavra ygara-paba que tem origem na língua guarani e significa "enseada de barcos".